电压电流互补型有效磁链观测器__C语言定点代码和仿真模型

介绍：

1.有效磁链观测器能实现零速闭环启动；

2.低速性能好于非线性磁链观测器；

3.能实现正反转切换（见视频）；

4.堵转观测器不发散，堵时电机停，松时电机自动恢复运行；

5.使用PI自适应率做反馈方法，同时PI参数实现了自整定，不瞎调参数；另外还提供了一种滑模自适应率，可加速收敛；

6.应用有效磁链的概念，使该算法在表贴式电机和内嵌式电机上都可以应用；

7.源文件全部使用标幺化形式，方便移植到各种大小不同功率段电机；

8.下列图片中两位大佬都推荐这种观测器，可见该观测器的独到之处。

文件包括：

1. 函数C代码以及所要用到的三角函数、PI控制等数学模块，函数所有变量均有注释，结构清晰。

2. Matlab2020b版本仿真离散模型，可转低版本

3. 参考PDF文献

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图文详情请查看： http://matup.cn/847190205875.html