【无偏置S-R-S构型七自由度冗余机械臂臂角参数化方法】

代码主要功能:

基于臂角参数化方法求解机械臂在给定末端位姿和臂角下的最多8组关节角度。

购前须知:

1. 适用于无偏置S-R-S构型，附参考资料；

ID:96120

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