六种强鲁棒性永磁同步电机simulink仿真模型（在线参数辩识和扰动观测器）

共包含六个PMSM强鲁棒性（抗模型失配）仿真模型，有助于对比学习：

1.经典的无差预测控制参数失配模型

2.在线参数辩识：

最小二乘法参数辩识

MRAS参数辩识

TIE上的高频注入的参数辩识论文复现

TIE上的强鲁棒性预测控制论文复现

3.扰动观测器：

带拓展状态观测器（ESO)的无差预测控制

带拓展状态观测器（ESO)的无模型预测控制

还包含论文原文等资料。

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