这是一个使用VisionPro写的一个引导抓取的可以在振动盘上实现360°无序抓取正反料识别等。

1.有对应的标定vpp，检测vpp，还有产品图片。

2.因为这个程序涉及到了旋转中心等公式计算，里面还附带了旋转中心公式讲解推导PPT，结合PPT可以更好的理解程序。

3.该程序对刚接触视觉引导的小白会有很大帮助。

仅提供一种思路方法，自己的产品请参考根据实际自行修改。

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