388-车辆动力学仿真模型及车道保持和路径跟踪控制

包括：

项目1：基于纵向动力学的后轮驱动电动乘用车模型

项目2：基于线性状态反馈控制的车辆单轨模型车道保持和路径跟踪控制

简介：

第1个项目旨在描述后轮驱动电动乘用车的纵向动力学：使用 Matlab 和 Simulink（用于仿真），搭建了一个电动汽车模型，对其进行了多项测试，这些测试在相应的报告中进行了描述和记录。

第2个项目使用 Matlab 和 Simulink（用于仿真），实现了一个车辆的单轨模型，适用于车道保持和路径跟踪控制，并且我们讨论了车辆沿不同曲率剖面的行为。

该系统通过线性状态空间公式进行建模，此外，线性状态反馈控制器（包括前馈贡献）旨在稳定车辆动力学并确保其保持车道并准确遵循所需路径。

在相应的报告中，讨论了各种手术条件的结果分析。

注：代码为matlab脚本，附带相对应论文，

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图文详情请查看： http://matup.cn/854568274865.html