无人艇路径跟踪，非常适合零基础入门mpc和pid控制算法实现usv路径跟踪，自己编写的

内容如下：

1.PID+ILOS simulink仿真

2.mpc运动学路径跟踪代码，casadi求解，matlab实现

3.mpc运动学+动力学路径跟踪代码，casadi求解，matlab实现

PID+LOS三种路径跟踪，折线，正弦曲线，圆弧，python代码实现

5.backingstep control反步法设计反馈控制器，实现路径-轨迹跟踪（有稳定性证明）。

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