三维空间RRT融合人工势场APF算法,并对RRT优化算法规划得到的路径进行平滑处理。
自己在APF和RRT算法基础上改的,代码模块化好,能在此基础上进行改进。
注释清晰即可。
ID:8490
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图文详情请查看: http://matup.cn/856130936700.html
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