路径规划算法-多目标点路径规划对比算法

基于A*算法+Sa算法的多目标点路径规划，MATLAB运行，一键出图

可自行设置地图，改变地图大小形状

设置起始点，目标点

运行结果路径长度，运行时间等对比结果

ID:12178

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