基于STM32单片机扫地机器人仿真系统设计

1、使用 STM32 单片机作为核心控制器;

2、选择超声波(1个)、红外线(两个，放在左右)两种传感器进行有效地避障;

3、使用角度传感器 MPU6050 测量角度,检测扫地机器人的运动状态，是否有倾倒;

4、OLED 屏显示超声波距离和角度;

5、通过电机驱动模块驱动电机使轮子运转:

6、电源模块为控制系统供电;

7、串口模拟蓝牙，打印显示器现实的内容;

8、使用继电器驱动风机、风扇实现模拟扫地、吸尘的功能。

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