直流电机双闭环调速系统仿真模型

[1]附带仿真模型参数计算配套文档。

[2]附带转速外环、电流内环PI参数整定配套文档。

功能：双闭环采用转速外环、电流内环，其中PI参数在报告里面有详细的整定教程，可以实现无静差跟踪

电机控制学子必备

[1]稳态指标:无静差

[2]动态指标:电流超调量σ_t≤5%；采用转速微分负反馈使转速超调量等于0。

基本数据为：

直流电动机：Unom=220V，Inom=136A，nnom=1460r/min，Ra=0.21Ω,

电枢电感La=0.00021H，

电枢电路总电阻RΣ=2.85Ω，

电枢电路总电感LΣ=0.216H，

电流允许过载倍数λ=1.5，

折算到电动机飞轮惯量GD2=22.5Nm2。

晶闸管整流装置放大倍数Ks=37.84，滞后时间常数Ts=0.0017s

电流反馈系数β=0.05V/A (≈10V/1.5IN)

转速反馈系数α=0.01V min/r (≈10V/nN)

滤波时间常数取Toi=0.002s，Ton=0.01s

ID:8220

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