基于七自由度车辆模型的UKF，EFK对质心侧偏角，横摆角速度，纵向车速的估计。

七自由度车辆动力学模型

UKF无迹卡尔曼滤波

EKF扩展卡尔曼滤波

质心侧偏角

横摆角速度

纵向车速

参数估计

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车辆模型建模word文档

UKF学习文档等

ID:4727

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