基于纯跟踪（Pure Pursuit）的车辆自动泊车轨迹跟踪控制

仿真场景为侧方停车，使用carsim搭建，纵向使用PID控制，横向为Pure Pursuit控制

下图为Simulink模型截图，车速，前轮转角，及泊车视频

提供模型文件，包含

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图文详情请查看： http://matup.cn/860330501722.html