自动驾驶控制-LQR控制路径跟踪仿真

Simulink和Carsim联合仿真，横向控制为前馈+反馈lqr，纵向为位置-速度双PID控制

对于减小误差，可以联合后轮转向/四轮转向算法（小店中有）

下图为Simulink模型截图，跟踪效果，及跟踪视频

提供模型文件，包含，

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