多智能体一致性仿真

包括：

1.一阶多智能体连续时间一致性

2.一阶多智能体离散时间一致性

3.一阶多智能体切换拓扑一致性，按照周期性由La切换至Lb至Lc至Ld，实现拓扑切换下的一致性。

4.一阶多智能体时延一致性，包括了没有时延的一致性，为最大时延百分之80时的一致性，最大时延时的一致性。

5.一阶多智能体领导跟随一致性，包括静态的领航一致性和动态的一致性。

适合新手学习，。

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