基于MPC轨迹跟踪控制算法

模型预测控制算法 基于车辆动力学模型

可以实现在不同路面附着系数跟踪期望路径

车辆稳定性较好

本算法仅供学习

推荐使用carsim8.1版本，matlab2016b

图示为双移线测试工况

ID:6830

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