carsim与matlab联合仿真，

carsim与matlab联合仿真，

三车避障轨迹规划，

采用安全距离与碰撞时间触发，

通过stateflow触发模块控制路径规划，

避障函数实现实时路径规划

carsim2020matlab2013b

ID:4150

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