基于ZYNQ的伺服电机FOC有感控制方案

不是网上的开源代码，其中FPGA的FOC算法是根据公司项目代码魔改

可以先视频讲解，详细了解、验货再决定是否需要

电机采用的是220V的伺服电机

整体结构介绍：

1)ARM端通过串口收发指令进行控制

2)可以设置成ARM端进行位置环，速度环控制，fpga端进行电流环控制

3)FPGA部分集成完整的三环控制（位置环：P，速度环：PI，电流环：PI）

主要功能介绍：

1)全部功能均用verilog编写，没有用到任何一个IP核，所以能够无障碍移植到其他厂家的FPGA芯片

2)FPGA具有完整的三环FOC有感控制算法，可以抽出来单独使用，目前将FOC算法封装成IP核供ARM调用，只做了一路电机控制，可以适配调用多路电机同步控制

3)工程目前只支持增量式编码器，其他编码器接口：直线BISS-C协议（26bit/32bit），圆BISS-C协议，多摩川协议，endat2.1协议，需要自己移植

4)伺服周期12.5KHz，编码器的读取速度够快的话时间还可以缩短

5)电流采样芯片是AD7606，满足多路电流才行，满足多路伺服电机控制

资料提供：

如下图1所示

PS:提供指导，讲解设计思路以及如何调试，助力快速落地复现，接受其他功能定制欢迎沟通交流

适合课程设计，快速原型设计，快速生产应用，电机控制爱好者

由于电子资料，不支持退款，需要可以详细交流，看是否满足要求

#ZYNQ#FPGA#高压电机#FOC有感控制算法#SVPWM#伺服控制系统

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