基于平方根容积卡尔曼滤波SRCKF实现无反馈最优分布式融合

信息融合；分布式融合；平方根容积卡尔曼滤波；无反馈；非线性系统

分布式融合能够有效降低通信负担和单点故障风险，提高系统的可靠性和实时性

利用SRCKF实现无反馈的最优分布式融合

ID:5325

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