Delta并联机器人 成品案例 学习设计不二之选

本文介绍了三自由度Delta机器人的描述，接着是运动学分析，包括逆位置运动解析解和正位置运动学问题的解析解，然后是这两个问题的示例，快照和轨迹

还推导了旋转输入和柱状输入Delta机器人的速度方程

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