基于Matlab的卡尔曼+强跟踪+自适应滤波跟踪算法

主题为：汽车沿标准400米跑道，以速度v=30Km/h做二维水平运动，车上安装有加速度传感器，分别感知汽车前后、左右运动的加速度

设计过程噪声时变强跟踪自适应滤波器，估计汽车运动的瞬时速度v(t)和行走距离s(t)

程序已调通，可直接运行

ID:1525

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