基于灰狼优化算法（GWO）的无人机协同路径规划

自带三种UAV_SetUp.m仿真参数设置（也可自行设计仿真环境）

同时支持2D无人机轨迹规划和3D无人机轨迹规划（取决于UAV_SetUp.m的参数设置）

自带2种启发搜索算法（在main.m中选择）

可在ObjFunc.m中调整目标函数权重等

程序自动出图

附带三个参考文献，流程图

ID:1193

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图文详情请查看： http://matup.cn/869071984836.html