MPC算法 速度追踪控制

carsim2019 simulink +matlab2021b

实现:定速巡航、跟随巡航

分层控制：

上层MPC算法，输入：车速与加速度及期望车速

输出 ：期望加速度

下层控制 发动机逆模型加,及制动器逆模型和切换逻辑

输入：期望加速度

输出：节气门开度与制动主缸压力

文件包括:mpc代码、simulink模型、Carsim模型、参考论文

可以直接用来完成硕士论文

注意，有推导公式及模型pdf讲解教学

ID:3420

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