基于滑模控制器的模型预测转矩永磁同步电机PMSM控制仿真

①将原有的PI控制器换成了滑模控制器，一定程度提高了电机的鲁棒性

与传统DTC相比,基于滑模控制策略的永磁同步电机直接转矩控制系统中电磁转矩脉动幅值更低,且具有更好的动态性能和抗扰动能力,

②传统矢量控制存在系统计算量大、动态响应慢等缺陷,直接转矩控制则存在谐波损耗大、磁链脉动大、低速性能差等问题

因此,结合了模型预测控制技术以提高永磁同步电机的性能

仿真工况：给定转速为500rpm，仿真时间为0.5s

空载启动，在0.25s时，施加0.5Nm的负载

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