项目：Matlab Simulink四分之一主动悬架，针对车身加速度的PID和模糊Pid控制器对比

详情：根据汽车的半主动悬架系统，通过Simulink建立二自由度1/4车辆简化模型以及路面激励模型，以车身垂直加速度为控制对象，悬架性能的评价指标设置为车身垂直加速度和悬架动态挠度

对比传统被动悬架、PID控制下和本文设计的模糊PID控制下的半主动悬架的性能改善情况，从而证明了施加模糊控制后的PID控制器对于改善半主动悬架性能是有效的

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