基于强化学习 DDPG 算法实现的acc自适应巡航控制器设计，ACC自适应巡航控制器设计，附说明文档，强化学习DDPG算法

基于simulink 中的强化学习工具箱，设计agent 的奖励函数，动作空间，状态空间，训练终止条件

设置领航车的速度和位移曲线，然后自车的加速度基于ACC逻辑用ddpg agent 来控制

模型简单，适用于初学强化学习算法的入门资源，可改写成强化学习的车辆队列协同控制tt3

ID:1950

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