量产直流无刷电机驱动器资料

功能支持模式：有霍尔和无霍尔两种；

速度信号：0-5V的模拟量（0-100%的PWM）或modbus两种选择方式；

使能和正反转信号：开关量或者modbus两种选择方式；

速度反馈信号：可变频率的脉冲，每换相一次会出现一个跳变沿，或者使用modbus读取；

电机供电电压和电流：通过modbus读取；

该模块可作为开发板来学习BLDC的控制。

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