FX5U GX WORKS3平台编码器+modbus控制台达变频器 多段速

案例实现10个位置的定位，可无限扩展

变频器可多段速切换，切换速度可使用io也可以使用modbus与变频器通讯

定位控制模式可设置减速长度，位置到达窗口，可满足编码器+普通电机的简易定位需求

定位算法与通讯功能隔离，方便通用，已设计成接口模式，可重复使用，只需要对接口赋值即可，方便快捷

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