追切，追剪，追标，关键程序，细心看视频，演示的是平稳起步，中间变过几次速度，然后平稳停止，再按相应的脉冲反回原点。

程序只是关键段，只提供伺服电机追标过程和返回原点过程，伺服加速度起动，减速度停止，中间运行速度随编码器反馈变化同步。

加速度减速度灵活可调。

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