汽车ABS模型仿真，防抱死制动系统建模

包括simulink建立的汽车ABS模型和Word文档详细说明如何对防抱死制动系统 (ABS) 进行建模。

它对车辆在紧急制动情况下的动态行为进行仿真。

仿真分析包括

在 ABS 模式下运行仿真、在无 ABS 的情况下运行仿真、带 ABS 的制动与不带 ABS 的制动距离仿真

图中的第一个绘图显示车轮角速度和对应的车辆角速度。

该绘图显示，车轮速度保持在车速以下而未启用抱死，车速在不到 15 秒内就变为零。

在图中，我们看到车轮在大约 7 秒后抱死。

从该时刻起，制动进入滑动曲线的次优部分。

也就是说，当 slip = 1 时，如图所示，轮胎在路面上滑动太厉害，摩擦力已下降。

从图中所示的比较来看，这也许更有意义。

图中绘制了这两种情况下车辆行驶的距离。

如果没有 ABS，汽车会多滑行 100 英尺，完全停止所需的时间也会多出大约三秒。

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