基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪(横向控制)算法。

基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪(横向控制)算法。

使用simulink模型搭建,并与carsim进行联合仿真。

整个联合仿真已经调试完成。

具体的控制器设计过程也给出相应的说明。

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