基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪(横向控制)算法。
使用simulink模型搭建,并与carsim进行联合仿真。
整个联合仿真已经调试完成。
具体的控制器设计过程也给出相应的说明。
ID:77400
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看: http://matup.cn/623216704421.html
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