根据经典高被引论文搭建的，基于Simulink搭建的汽车14自由度整车动力学模型，适用于研究各种工况下面的车辆动力学仿真，包含汽车侧倾行为。

轮胎模型基于魔术轮胎公式。

输入：方向盘转角，节气门，制动踏板，初速度

输出：整车所有状态信息，包括常用的纵向速度，横摆角速度，横向加速度，轮胎滑移率，侧倾角等

模型经过阶跃转向和双移线工况的验证，与carsim试验结果对比，保证模型的精确性，附带参考论文，以及后续。

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