无人超市自动售货仿真，涉及机械臂仿真，机械臂运动控制等内容，vrep与matlab联合，控制界面用Matlab编写的，ur5.机械臂与移动底盘，加一个机械抓。
有详细代码与注释，以及说明文档，仅供学习使用
基础太差的勿
ID:73149
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图文详情请查看： http://matup.cn/629028691450.html
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