机械手运动控制系统（通用）

研究生期间做了两套机械通用控制方案，一套基于F1，一套基于F4

目前方案已在单个scara，双scara并联，delta转角并联，delta滑台并联，Dobot等机械手上应用成功

算法：相应的运动学，轨迹规划，速度控制，基于时间分割的空间插补等

功能：可以实现机械手末端走空间任意轨迹，实现搬运，钻孔，除草，洗零件等

ID:699200

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/631562718816.html