MPC控制器设计,模型预测控制,线性时变模型预测控制,LTV MPC,提供理论讲解与应用实现。

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提供MPC算法、LTV MPC 算法在直升机和四旋翼中的应用实例。

提供模型预测控制资料。

提供matlab中模型预测控制工具箱mpcDesign 的使用讲解。

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