四轮独立驱动电动汽车14自由度simulink整车模型

有车身六个，纵向、侧向、横摆自由度、车身垂直、侧倾、俯仰自由度、四个车轮垂直和旋转自由度，共14自由度。

其中，车轮采用pac2002魔术公式，以及可以跑恒速定圆的驾驶员模型，轮毂电机模型等。

附有说明文献、文档 ，仿真结果见下图

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