台达24es通讯（rtu方式）两台施耐德ATV310变频器示例

施耐德变频器的rtu有一点麻烦，是和大多变频器通讯不一样，它有它的逻辑，但这并不妨碍我们和它的通讯，比如用台达plc来通讯，点动频率，加减速时间都可以设定，需要来看看吧

1.硬件，台达plc（es.eh…类型，支持modrw指令）施耐德ATV310（其他型号也可以）。

2.实现功能，两台变频器分别的控制，加减及设定频率，加减速点动频率设定，运行数据读取。