Boost型Ladrc控制双闭环电路

双闭环控制

（1）电压外环采用简化Ladrc控制器，简化线性自抗扰控制，采用PD控制+三阶LESO状态观测器，

（2）电流内环采用pi控制

其中ladrc控制器可以用于其他模型如电机控制、光伏发电、风力发电中替换pi控制器，相当于创新

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YID:85100

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