基于dsp28335的can升级方案

bootloader、上位机等全部自主开发

文件说明：

1、setup为上位机安装文件；

2、V5为dsp28335的BootLoader源代码，我用的CCS10.3.1；

3、WindowsApplication3为VS平台的上位机源代码,我用的VS2013；

4、app.bin为测试用的app烧录固件。

5、F28335_FLASH_COM_V1为app代码参考的cmd文件。

使用ZLG的USBCAN-II。如果是别家的盒子，看他是否给了兼容周力功的方法，按照那个方法操作上位机就可以

操作流程：

1、先连接好CAN盒和DSP（不上电），打开上位机（默认的设置，不要修改任何选项）。

2、点击“连接”，再点击“启动”。

3、打开目标bin文件。

4、DSP上电，3S内电机“更新固件”。

5、等待完成烧录，程序自动跳转到APP中。

注意：

1、如果DSP上电后，3秒内未收到ID：0x00001342发来的数据，则自动跳转到APP中；

2、如果上位机已经打开了app.bin文件，烧录过程中失败了，需要重启上位机。

3、自己用时，需要注意跳转地址和自己的保持一致。

4.如果烧录程序卡住了，报文信息也没有的话：这个看起来像两个还没有建立正常的通信，只是上位机和can盒正常建立了链接，但是没有和dsp正常通信，请把boot超市屏蔽了，让他定时发送can报文，然后链接上位机，看上位机收到了不，首先需要保证dsp和盒子是通的(操作正确，设备正确的话是不会这样的)

5.boot需要用仿真器烧录到芯片，以后就不用仿真器了，用can更新代码

6.只要can的io一致就行了，如果不同需要修改配置

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