基于STM32F4电机控制

基于STM32F4的bldc和pmsm控制，有源代码和原理图，代码全部手写开源，非st库。

直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序，

无传感的实现是基于反电动势过零点实现的，有传感的霍尔实现。

永磁同步电机有感无感程序，有感为霍尔FOC和编码器方式，

无感为换滑模观测器方式。

有原理图和文档，识货的赶紧，物超所值。

提供里面所有代码，所有算法的。

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