AEB基于危险系数,复现lun wen(相对基础)。

AEB基于危险系数,复现lun wen(相对基础)。

构建了基于TTC和危险系数的风险评估模型,适合初学AEB,想了解AEB原理和simulink搭建的,simulink中有风险评估的状态机模型和底层PID控制的实施模型,采用trucksim/carsim联合仿真实现

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