基于PreScan的车道线识别算法与循迹控制
基于PreScan的车道线识别算法与循迹控制，其中车道线识别算法通过采集单目摄像头数据，Ransac算法提取车道线；采用MPC/LQR控制器实现车道保持与循迹控制(MPC/LQR)。
内附PreScan与Simulink模型，有相关报告和参考文献，模型是自己做的，提供技术帮助
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