无人驾驶模型预测控制第五章代码,码进行了重大修改,可以跑通。
另外加入了侧偏角软约束,实现了更优的控制。
提供算法推导对应的材料。
ID:869
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图文详情请查看: http://matup.cn/669711952442.html
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