直流无刷电机转速PI控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型

1.直流无刷电机转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制和ADRC自抗扰控制，对两种方法进行对比，分析ADRC控制优越性～

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