导轨搬运设备程序，包含三菱PLC以及信捷HMI源程序，程序包含注释，可附带电气接线图

PLC型号FX3U，人机型号：TH765

可用于各种搬运码垛设备开发参照套用，也可以作为工控爱者学习参考

不包含硬件，由于程序可复制，自主开发不易，后恕不退货

导轨自动搬运码垛系统：

两轨道入料，智能优化判断抓取优先级

自动码垛放置物料，可设置料件间横向间隙以及放置时松爪高度，X轴，Z轴伺服电缸，定位精准

二段速定位，放料更平稳

两轴同时协同动作，效率高同时不会碰撞机构

定位算法简单巧妙

各种防撞，错放料，掉料防错警报机制完善

ID:5230

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