利用matlab和simulink搭建的纯跟踪控制器用于单移线轨迹跟踪，效果如图。

版本各为2018b和2019

购买内容包含：

1、simulink模型

2、纯跟踪算法的纯matlab代码，便于理解纯跟踪算法以及如何从代码到simulink模型的搭建。

3、帮助文档

ID:2129

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