负载转矩观测 永磁同步电机FOC

1.采用一种简单新颖的负载转矩观测器，相比传统的龙伯格等方法观测器设计巧妙，参数调节容易，观测负载转矩快速准确；赠送龙伯格负载转矩观测器用于对比分析。

2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力；

提供算法对应的参考文献和仿真模型

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