Simulink/Carsim联合仿真，基于pid，mpc自适应巡航控制，定速巡航，紧急避撞等。

包括以下指导：

（1）Carsim参数设置cpar文件

（2）matlab代码s函数

（3）Simulink车辆动力学模型

（4）远程指导

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