KinectV2+机械臂实现目标抓取上位机和下位机软件。

上位机软件通过vs2019+qt5通过C++语言编写。

上夜机运行特征点检测算法，获取目标图像，图像配准，目标位置计算，相机内参和手眼标定数据结果，逆运动学求解，串口通信。

以上内容和算法均可以自行修改。

下位机通过stm32接收上位机逆解结果控制机械臂抓取。

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