CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频

提供carsim参数配置文件，导入即可运行

提供simulink模型文件

提供运行指导视频

提供模型说明文档

YID:8450

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