基于模型预测控制的异步电机电流调节器设计

(1)、为了解决传统pi调节器设计依赖电机参数的问题，提出一种基于MPC设计的电流调节器；

(2)、经过变参(变互感和变定子电阻)验证，采用基于MPC设计的电流调节器具有很好的参数鲁棒性；

(3)、通用性好，可适用于多种电机的电流控制中；

(4)、有详细的文档说明，可提供。

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